PHARMA
PRODOTTO
Dispositivo per la preparazione
di terapie farmacologiche
personalizzate
Ad inizio 2018 abbiamo avuto l’opportunità di entrare in un settore di mercato sino ad allora sconosciuto, ossia quello del confezionamento e della distribuzione dei farmaci in ambito ospedaliero.
L’azienda si è posta l’obiettivo di realizzare una macchina singolarizzatrice per il settore farmaceutico, in grado di gestire un’ampia gamma di prodotti (fiale, fialette, siringhe, blister, ecc..). Il cuore del sistema è costituito da un robot antropomorfo, equipaggiato con un sistema di visione, che è in grado, con un end effector a 6 gradi di libertà, di riconoscere e prelevare la singola dose di farmaco proveniente da una tramoggia vibrante. Una volta prelevato, il farmaco viene imbustato e veicolato al paziente.
La sperimentazione condotta sul prototipo ha richiesto lo sviluppo di soluzioni innovative:
- sviluppo di specifici algoritmi di analisi per la verifica dell’affidabilità del sistema di visione
- end effector estremamente specializzati a causa della numerosità e variabilità delle dimensioni delle unità di farmaco
- studio e lo sviluppo di specifici schermi di protezione per limitare effetti di luce riflessa e di trasparenza nei blister.
- sistema di visione che consente di riconoscere la configurazione di ogni blister e, sulla base delle richieste, provvede a tagliare e prelevare il numero di unità richiesto.
- innovativo sistema di incollaggio, che consente di far aderire la busta con fiala e siringa alla scatola contenente il farmaco.
