ROBOTICA
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SIMULATORI

robotica

Dall’automazione alla robotica: grazie alla collaborazione con i maggiori specialisti, abbiamo sviluppato progetti per la movimentazione l’assemblaggio di materiali, impiegando robot antropomorfi per l’esecuzione di operazioni specifiche. 

Applicazioni in:

    • Pick & Place
    • Process Control
    • Robot Control
    • Unmanned Ground drone.

simulatori

  • Dynamic servo platforms Dynamic servo platforms per simulatori VI-grade: con nove gradi di libertà ridondanti, sono costituiti da due manipolatori cinematici paralleli con tre (azionati a cavo) e sei gradi di libertà, posti in serie l’uno con l’altro.
  • Hexaslide Sistema HIL (Hardware In the Loop) sviluppato attraverso un modello di controllo Digital Twin. L’applicazione è stata sviluppata per simulazioni nel campo della produzione di energia eolica rinnovabile.
  • Hellowind Project Banco di prova sperimentale, è costituito da due sistemi di azionamento sincronizzati posti sui due lati di un ponte ed è stata utilizzata per progettare e verificare la struttura di ponti sotto stress da vento o da terremoto. La macchina è installata presso il Politecnico di Milano.

     

Rebel Dynamics + Università di Pavia

  • soluzioni personalizzate di sistemi robotici paralleli (PKM – Parallel Kinematic Machines) e seriali (antropomorfi, cartesiani e simili);
  • architetture di controllo in tempo reale per la robotica e l’automazione industriale;
  • sistemi e soluzioni Hardware in the loop;
  • dispositivi per la simulazione dinamica in campo automobilistico e aerospaziale;
  • sistemi di calcolo dinamico e strutturale e simulazione avanzata per gemelli digitali;