ROBOTICA
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SIMULATORI
robotica
Dall’automazione alla robotica: grazie alla collaborazione con i maggiori specialisti, abbiamo sviluppato progetti per la movimentazione o l’assemblaggio di materiali, impiegando robot antropomorfi per l’esecuzione di operazioni specifiche.
Applicazioni in:
- Pick & Place
- Process Control
- Robot Control
- Unmanned Ground drone.
simulatori
- Dynamic servo platforms Dynamic servo platforms per simulatori VI-grade: con nove gradi di libertà ridondanti, sono costituiti da due manipolatori cinematici paralleli con tre (azionati a cavo) e sei gradi di libertà, posti in serie l’uno con l’altro.
- Hexaslide Sistema HIL (Hardware In the Loop) sviluppato attraverso un modello di controllo Digital Twin. L’applicazione è stata sviluppata per simulazioni nel campo della produzione di energia eolica rinnovabile.
- Hellowind Project Banco di prova sperimentale, è costituito da due sistemi di azionamento sincronizzati posti sui due lati di un ponte ed è stata utilizzata per progettare e verificare la struttura di ponti sotto stress da vento o da terremoto. La macchina è installata presso il Politecnico di Milano.
Rebel Dynamics + Università di Pavia
- soluzioni personalizzate di sistemi robotici paralleli (PKM – Parallel Kinematic Machines) e seriali (antropomorfi, cartesiani e simili);
- architetture di controllo in tempo reale per la robotica e l’automazione industriale;
- sistemi e soluzioni Hardware in the loop;
- dispositivi per la simulazione dinamica in campo automobilistico e aerospaziale;
- sistemi di calcolo dinamico e strutturale e simulazione avanzata per gemelli digitali;
